Un sensore è un componente o un dispositivo che converte le informazioni raccolte sul mondo fisico reale in segnali elettrici che possono essere elaborati da un dispositivo. Gli esseri umani decidono di agire in base alle informazioni ottenute dalla vista, dall'udito, dall'olfatto e dal tatto, così come i dispositivi, che vengono controllati o elaborati in base alle informazioni ottenute dai sensori. I segnali (quantità fisiche) raccolti e convertiti dai sensori sono temperatura, luce, colore, pressione dell'aria, forza, campo magnetico, velocità di posizione, accelerazione, ecc.